双清公园前身名为“双清秋月”，始建于宋代，因公园位居资水、邵水汇合处而得名。园内亭阁相映，怪石嶙峋，曲径通幽，颇具古典园林风韵，自古列“宝庆十二景”之首。
      双清公园坐落于资水与邵水交汇口下游1.3公里处，地理位置独特，与北塔隔江相望，与水府庙遥相呼应。园内主要景观有：亭外亭、双清亭、双济亭、关圣殿、观音殿、双环门、名士诗碑等人文景观和砥柱矶、高庙潭、飞来石等自然景观。
      双清胜景曾吸引历代墨客骚人揽胜抒情，留下许多墨迹和诗文。双清亭上有元贞元年（1295）郡守三不都书“天开图画”，明湖广巡抚赵贤书“双清揽胜”，明刑部尚书顾璘亲题“砥柱矶”三字。亭外亭上有清代诗人徐小松写的一幅楹联：“云带钟声穿树去，月移塔影过江来”。“屿扼双流合，江涵一廊烟”是邵阳著名学者魏源的手笔。园内存有古代修建碑记十余种，排列成林，最早为明成化和万历年间石刻。
      1956年公园辟为封闭式公园，改名为双清公园，将关圣殿及周边诸景置入其中。1978年重修，增建双环门、双清亭、入胜门、双一村、犀牛池等。1985年，修葺关圣殿，塑关公诸神像及壁画，改偏殿为观音殿。2007年，邵阳市委市政府决定扩改为开放式公园，新增迴澜书屋、观景廊、游船码头、亲水平台和雾江揽胜等景点，配套完成双清北路、高庙路建设，由市建设局负责项目组织，湖南东方建设股份有限公司负责土建施工，市园林绿化处负责绿公施工，于2008年4月动工，2009年5年28日告成，免费开放。
      扩改后的双清公园彰显了邵阳文化的深厚底蕴，成为旅游观光的主要景点、休闲娱乐的最佳场所、展示城市形象的良好窗口和弘扬历史文化、提升城市品位、优化人居环境、激活工业街片区开发建设的重要载体。
      市政府决定双清公园进行扩改，由市建设局负责项目组织实施，湖南东方建设股份有限公司负责土建施工，市园林绿化管理处负责绿化施工。
      双清公园扩改项目由园内公园改造和园处景观协调区棚屋区改造两部分组成。公园由原来的31.4亩扩增到64.41亩。公园改造按照“以弘扬邵阳历史文化，体现自然山水风光为特色，以服务于外来游客观光游览和本地居民休闲、娱乐为主体的开放式化公园”的理念进行改造。公园总体布局分为三大空间：怀古含旧—文化保护区，观胜游览—山林游憩区，交友畅想—休闲活动区，在现有园林建筑的基础上，新增加新增迴澜书屋、观景廊、游船码头、亲水平台等构筑物。增设配套供电、消防、给排水、喷灌系统、景观亮公、背景音乐、公共环卫、座椅、休闲健身等设施。双清公园扩改项目总投资6700万元，公园新征用地68。27亩，迁坟36座，拆迁房屋92户面积35100平方米，全面完成园内基础设施和景点维修建设，配套完成双清北路和高亩路建设。
      双清公园扩改于2007年10月13日动迁，2008年4月18日土建动工，2009年5月28日开园。扩改后的双清公园彰显了邵阳文化的深厚底蕴，成为旅游观光的主要景点、休闲娱乐的最佳场所、展示城市形象的良好窗口和弘扬历史文化、提升城市品位、优化人居环境、激活工业街片区开发建设的重要载体。